"Kidō Senshi V Gundam" narra los acontecimientos de la serie, a partir de la primera batalla de Uso en la Tierra a la destrucción del ángel Halo. La historia se cuenta en escenas en ocasiones animadas entre los combates. En la batalla se encuentran los pilotos USO, el Victory Gundam, y más tarde en el juego, el V2 Gundam. El Gundam está equipado con tres fusiles, un sable viga, y un arma vulcan, o, en algunos niveles del espacio, con un rifle de haz, un cañón vulcan, y las mismos 3 rifles. El objetivo de cada encuentro es destruir cualquier MS enemigo que aparezca en pantalla.