Goemon vuelve a la Playstation en este juego de plataformas en 3D que intenta cambiar las cosas en la saga de juegos de plataformas/aventura "Ganbare Goemon". Una vez más se toma el papel del heroico Goemon y su pandilla de amigos que se disponen a salvar al Japón feudal de las maquinaciones del clan Ayashi que intentan sacarse de enmedio a Goemon como primer paso para controlar a todo Edo. El juego se juega desde una perspectiva de tercera persona fija semi-isométrica, en un motor totalmente poligonal. Los niveles se dividen en fases de plataformas y zonas neutras en las que se puede hablar con NPCs, comprar artículos etc... Al igual que en otros juegos de "Ganbare Goemon" usted tiene que utilizar las habilidades individuales de cada personaje para completar los objetivos específicos con el fin de avanzar en la trama del juego, y cada personaje ahora también consigue su "impacto" mecha gigante, que deberán utilizar en secuencias específicas. El combate ha sido mejorado para incluir un juego similar a los juegos de lucha con un sistema de combos y como par de la saga, numerosos minijuegos se encuentran dispersos en el juego entre las etapas y en lugares especiales.