Sinopsis:
Hace mucho tiempo, la civilización floreció en Venus. La agencia de protección del medio ambiente Goa Del protege el planeta. Sin embargo, en el nombre de la legítima defensa, Goa Del comenzó a desarrollar armamento contra los deseos de la casa de los señores, El Doral, y, finalmente, estalló la guerra entre los dos grupos. La reina de El Doral envió a su joven hija Rabis en un transbordador a la + Tierra, pero en un ataque, el transbordador se separó del convoy e hizo un aterrizaje de emergencia en la luna. En un último esfuerzo, El Doral puso fin a la guerra con la "arma ecológica" HN-01, y venció a Goa Del, quien huyó a los confines del espacio.
Dos mil años después, los descendientes de Goa Del, ahora llamándose a si mismos el Imperio Baskille, están ampliando rápidamente su poder. Un día, una luz brillante aparece cerca de Venus, y el Imperio Baskille ha aparecido, volviendo a recuperar su planeta. Y ahora, tres hermanas que viven en la Tierra, descendientes lejanos de El Doral, se han vuelto atrapadas en la lucha.
"Harukaze Sentai V-Force" es un RPG estratégico con vista isométrica similar a "Front Mission" o "Super Robot Taisen". El juego sigue a Natsuki, Mizuki, y Kagetsu, tres hermanas que son pilotos de la Fuerza de Defensa de la Tierra. Cada misión te permite configurar las armas de tu personaje, y en su lucha, ganarás experiencia y subirás de nivel. Antes y después de cada misión, escenas completamente animadas conducen la trama hacia adelante, y a veces aparecerán en puntos cruciales durante una misión.