Sinopsis:
Un joven llamado Knight es enviado en una misión de rutina por el alcalde de su ciudad natal. Su mejor amiga, una hada llamada Nehani, se une a él. Juntos, encuentran un pequeño monstruo rosado al que llaman Baby. Poco después, Knight tiene una visión: una voz misteriosa le dice que debe ir a un lugar llamado "La Torre de Dios", donde se pueden encontrar con la madre de Baby. En su camino, los tres se + enfrentan a personas y grupos con diferentes objetivos, y, finalmente, comienzan a poner las piezas del rompecabezas y descubrir la fuente del mal.
"Guardian's Crusade", o "Knight & Baby", como se llamaba originalmente, es un juego de rol japonés con combates basados en turnos. Una característica notable del juego es un mundo en 3D sin problemas, sin las transiciones del "mapa del mundo" a los lugares o áreas hostiles a las ciudades, como es el caso en la mayoría de los juegos comparables. El juego no tiene batallas al azar: todos los enemigos son visibles durante la exploración, y se pueden evitar si se desea. Los enemigos de bajo nivel huirán cuando vean al grupo del protagonista.
Durante su viaje, Knight encontrará los llamados juguetes vivos, criaturas mecánicas que le pueden ayudar en las batallas. Hay muchos tipos de juguetes vivos - ofensivos, de apoyo, de curación, y aquellos que pueden ser utilizados fuera de combate. El uso de un juguete vivo drena PP especial de Knight (puntos psíquicos).