Sinopsis:
El juego está basado en la popular serie ¨Sargento Keroro¨. El juego posee elementos de juego de la saga de juegos de rol ¨Tales Of¨, considerándola como un spin-off de la saga principal y, a veces llamado ¨Tales of Keroro¨ por algunos fans.
Fuera de combate, ¨Keroro RPG¨ tiene gameplay similar a otros títulos de la saga ¨Tales of¨. El jugador visita varias ciudades durante todo el juego, + en las que puede hablar con varios NPCs, comprar artículos, y continuar con la historia. El jugador también va a las mazmorras, que contienen varios enemigos, tesoros y puzzles. Después de cada batalla, el jugador adquiere oro para comprar varias cosas, y puntos de experiencia, que ayudarán a subir de nivel al grupo. Al viajar entre las ciudades y mazmorras, el jugador viaja a través del mapa del mundo, que a veces no contiene enemigos.
A diferencia de los otros juegos de Keroro, ¨Keroro RPG¨ utiliza el ¨Sistema de Movimiento Lineal de Batalla¨, o LMBS. Al igual que los juegos de ¨Tales of¨, ¨Keroro RPG¨ utiliza sprites en 2D con el combate teniendo lugar en una sola línea de dos dimensiones, y es completamente en tiempo real, con el jugador controlando a un personaje y los demás siendo controlados por la IA si otra persona no esta tomando el control de ellos. Al igual que en ¨Tales of Hearts¨, sólo tres miembros del grupo están en el campo de batalla.
Cada miembro del grupo tiene también un ¨Medidor de combinación¨, o CG. A través de todo tipo de acciones, como habilidades, saltos o ataques más básicos, se incrementa el medidor. Este indicador se consume cuando el jugador pide a un miembro del grupo de no se encuentre en la batalla que entre en batalla para llevar a cabo uno de los ataques de ese personaje, o mandar a un grupo batalla para hacer un movimiento, esto siendo llamado ¨comandos conectados¨. El jugador también es capaz de usar ataques de Unison, mediante el uso de una cierta habilidad con el personaje controlado actualmente - y tener otro miembro utilizando otro cierto ataque. El jugador también tiene la opción de llamar a los personajes de los anteriores juegos de Namco Bandai - para usar un ataque.